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Lavoratore irregolare e permesso di soggiorno per cure mediche

Salve ,
Sono egiziano , sono arrivato in italia con visto touristico che ha scaduto 9/2015 e sono rimasto senza permesso di soggiorno  , ho lavorato in demolizione a modena e mi è successo un'incidente e ho perso il mio occhio 04/2016 e mi servono altre operazioni per questo fatto , volevo sapere se ho diritto di chiedere il permesso di soggiorno per motivi di salute o per cure mediche perchè ho bisogno di essere con la mia famiglia in egitto al più veloce possibile . Se non è possibile per quale permesso di soggiorno posso applicare ?
Grazie